yms | Нет, лучше так

Ехали медведи
В старенькой "Победе".
А за ними кот
Ехал на Peugeot. (*)
А за ним комарики
На большом Субарике.
А за ними раки
На Фольксваген Багги.
Волки на "зубиле".
Львы на Олдсмобиле.
Зайчики - в Hyundai'чике, (**)
Жаба в Шевроле.

(*) звуковой рифмы не нашел, пришлось взять буквенную
(**) сам знаю, что произносится "Хёндэ", но искусство требует жертв

(А потом койоты перли на тойоте,
а потом лиса ехала в Nissan,
а за ней тюлени в черном Ситроене,
овцы в Запорожце, киси в Мицубиси,
люди на верблюде, черти на слоне.)